聲學多普勒的水流測量系統是水與廢水行業中的主要工具，不僅測量水流速度，還可以測量水位以及計算流量（排放量），并且測量數據的輸出格式可輕松實現上傳到商業數據記錄器、SCADA系統、PLC以及遠程遙測設備。

儀器常用到名稱如下：

#  ADFM–聲學多普勒流量計

#  ADVM–聲學多普勒流速

# AVM–面積流速型流量計

#“超聲波"流量計

上述術語有時可以互換使用，如“多普勒"。但并非所有多普勒系統均采用相同的工作方式，用于流量測量的多普勒系統大致可以分為兩類：連續波 (CW) 和脈沖。SonTek聲學多普勒系統（例如SonTek-IQ）就是脈沖多普勒，連續波式或脈沖式多普勒是否適合于特定場所將取決于環境因素和精度要求。

價格通常被視為連續波式與脈沖式多普勒流量計之間的主要區別，有時這也是選擇儀器時最重要的考量。然而，對大多數操作人員和管理人員而言，了解技術差異及其在野外環境的意義將有助于作出明智的選擇，同樣關系到設備操作、數據質量保障和未來的決策。本技術說明旨在從實踐的角度闡明某些重要的技術差異。

聲學多普勒流速測量系統采用多普勒頻移的物理原理來測量水流速度。多普勒原理指出了，如果聲源相對于接收器運動，則接收器處的聲音頻率會與發射頻率相偏移。請注意，多普勒系統實際上并未直接測量水流速度，而是測量懸浮在水柱中的散射顆粒的速度，并假設顆粒的運動速度與水流速度相同。如果沒有反射信號的散射顆粒，則多普勒系統將無法測量速度。

反射信號的振幅將隨著水中散射顆粒的密度、顆粒材料及其在發射頻率下的聲波反射率以及與換能器的距離而變化。傳輸的聲波信號從換能器呈幾何圖形傳播，而且聲音也被水所吸收。傳輸損耗與系統范圍的平方成正比，而反射信號強度降低到系統噪聲等級的距離決定了最大測量范圍。

需要注意的是

此類多普勒系統無法直接測量流量（排放量）。流量是基于測得速度、測得水位和渠道截面積而計算出的參數。由于系統僅測量聲波所在的渠道的部分水流速，因此使用教科書理論模型或特定于地點的校準（指標流速率定）將儀器測得的速度與平均流速相關聯。然后將平均流速 (V) 乘以渠道截面積 (A) 以求出流量值 (Q=VA)，其中渠道截面積由用戶提供的有關渠道幾何形狀、儀器位置以及所測水位的信息所確定。因此，流量的準確度部分取決于估算流量時，渠道流速分布的信息量。

以下是筆直且潔凈的混凝土襯砌運河（顯示的典型現場照片）中不規則速度分布的部分示例，這是在SonTek-IQ的開發過程中使用FlowTracker手持式ADV系統在密集間隔的離散單點中測得的流速：

如示例中所示，渠道中的速度分布通常是不均勻的，并且邊界層（如渠道的底部或側面）附近的速度通常明顯較低。

儀器常用到名稱如下：

# 由于速度數據中的任何誤差都會導致計算出的流量出現誤差，因此儀器的速度測量精度至關重要。

#  用戶給出的渠道幾何形狀和儀器位置的誤差將導致計算出的流量出現誤差。

#  將儀器測得的速度與平均流速相關聯的方法將影響所計算出的流量的精度。

多普勒原理同其他原理比較時，“多普勒"概念容易被默認為成“連續波"，這種誤解會導致混淆和歪曲。由于多普勒的脈沖和連續方式是不同的，因此了解引用哪種多普勒方法總是重要的，本節將對此進行解釋。

連續波系統通常是單波束解決方案，這意味著采用單波束來接收聲波信號。如果多普勒系統沒有被定位為“脈沖"、“剖析"或“距離選通"儀器，則通常默示其為連續波系統。連續波系統最常使用獨立的發射和接收換能器，從而發射相對于水深的長聲脈沖。

本質上，系統將連續信號發射到水中，同時信號反射。因此，接收的信號是沿聲束范圍里，所有散射介質的反射信號振幅與相位組合，任何空間信息都是未知的，因為不可能將特定回聲信號與沿波束的對應位置關聯。

尤其是在淺水區，有些連續波系統更容易測量到從水面或河床反射的信號，因為連續波系統不跟蹤反射來自哪個位置。這些錯誤的邊界反射會給真實的測量帶來明顯的噪聲和偏差。

脈沖式多普勒系統（如SonTek-IQ）在水中傳輸短的聲波脈沖，然后分段偵聽反射信號，依據脈沖傳輸后的時間轉換成脈沖在水中的傳播距離，從而確定了作為信號源顆粒的位置。

通過測量發射脈沖后的特定時間內反射的聲波信號，系統能夠測量水速的剖面，其中的水柱分成多個深度單元（也稱為距離單元或層）。在每個單元中，水速是根據測量的聲學數據計算的。這樣做的效果是提供了從底部到水面的許多離散的、緊密間隔的測量數據。一些脈沖多普勒系統將報告來自單個測量單元的流速，而不是輸出測量的剖面流速。也就是說，他們在得到速度剖面后計算平均速度。

由于每個脈沖多普勒換能器既是發射器又是接收器（稱為“單站"），因此系統在發射信號后必須等待一小段時間，以便有時間從系統中清除發射脈沖。這種暫停會在系統旁邊產生一個無法收集數據的區域，這被稱為“盲區"。

SonTek-IQ系統具有四個用于測量水流速度的換能器：

兩束與測量上游和下游的系統的軸線對齊

兩束對系統側面進行測量的偏斜波束

因此，SonTek-IQ可以解釋整個渠寬上某些水平速度的變化。另外，除壓力傳感器外，還具有一束用于精確測量水深的聲束。

連續波 (CW) 多普勒系統通常使用單聲束來接收已被水中懸浮顆粒所反射的信號。通常，將系統置于渠道、管道或水流的中間，這意味著要測量的水流速度處于儀器前方的渠道中心。有些型號集成了用于測量深度的壓力傳感器。

脈沖多普勒系統使用兩個或多個聲束來接收已被水中懸浮顆粒所反射的信號。聲束被進一步“劃分"為可測量整個水柱中各層水流速度的離散單元。對于SonTek-IQ，共有四束聲束-一束在渠道中心朝向上游，一束在渠道中心朝向下游，一束偏斜聲束朝向渠道右側，一束偏斜聲束朝向渠道左側。SonTek-IQ還具有用于測量水深的第五束聲束以及壓力傳感器。

SonTek-IQ Plus版本提供了流量監測解決方案，適用于深度最大為5m的較大運河和自然環境。具有在水平和垂直方向跨渠道采集小至2cm的單元中的速度分析數據的功能。

連續式多普勒系統連續、同步收發的運行方式，其中一個影響稱為范圍偏置。由于傳輸的信號與系統的距離越來越弱，因此距離傳感器較近的粒子的聲學反射對接收信號的影響將大于距離較遠的信號。如果通道中的速度分布均勻，則靠近傳感器的散射粒子的影響就無關緊要了。但如前所述，通道中的速度通常不均勻。位于發射端附近的散射顆粒產生的更強信號影響，會導致對離系統更近的聲波反射產生范圍偏差。

由于聲傳輸損耗（衰減、吸收），測距偏差問題隨著渠道深度的增加而增加。

■ 因此

由于最大速度通常出現在水面下方，連續波系統的最大渠道深度會受到限制。

例如，在水面附近可能存在對實際總流量有著重大影響的高流速情況，但是來自近水面速度的信號輸入可能比來自靠近底部的較慢速度的信號輸入要弱。

通常情況是，底部沉積物濃度較高或顆粒較大，因此具有較強的反射特性。更為復雜的是，這種偏差會隨著時間和條件而變化。散射顆粒通常在整個水柱中分布不均勻，并且不同材料的顆粒將具有不同的反射特性。例如，礦物沉積物將具有不同于絮凝劑的散射和反射特性，并且水柱中是否存在沉積物云團及其位置都能夠引起幅值不斷變化的偏差。在高動態的環境條件下。

■ 因此

即使在不同流量下校準連續波系統的做法，也可能無法解釋和滿足存在的眾多未知變量。

脈沖多普勒系統不受測距偏差的影響。由于系統專為測量精確定時的、以空間為參考的速度數據而設計，因此諸如SonTek-IQ類的脈沖多普勒系統通常會提供更高的速度精度、更高的速度范圍和深度范圍，從而可以計算出準確的排放量（流量）數據。

■ 因此

脈沖多普勒系統被認為在更大范圍的條件下，尤其在因水力學、水質、顆粒大小和成分而變化的環境中，有更高的可靠性。

多普勒流量計（如圖所示的SonTek-IQ）根據從水中顆粒反射回來的信號來測量水流速度。通常，水流速度（由箭頭表示）隨深度和與邊界的距離而變化，從而形成速度（流量）剖面（由曲線表示）。對于諸如SonTek-IQ之類的脈沖多普勒系統，顆粒的形狀、大小和在水中的分布不會使速度測量結果產生偏差，因為每個測量結果均由在水柱中多個已知位置進行的多次測量組成。

即使條件發生變化，脈沖多普勒系統也會捕獲速度剖面信息。當流量發生變化或顆粒濃度隨每日、季節性或運行因素而變化時，這將獲得更精確的測量結果。由于連續波系統缺乏檢測流量剖面的能力，因此通常依賴于流量校準，對于每種新的流量或顆粒條件，都可能需要重新校準。

SonTek-IQ在意大利普利亞地區Vasca Tavoliere的部署示例。該定制安裝架是由Consorzio di Bonifica della Capitanata設計的，旨在安全高效地維護儀器。

聲學多普勒流量計的典型硬件組件。

連續波 (CW) 和脈沖多普勒系統均可采用一體或分體式配置。脈沖多普勒SonTek-IQ（左圖）由包含傳感器、處理和通訊電子設備的單個單元組成。大多數連續波系統由兩個組件組成，傳感器通過電纜連接到裝有處理和通信電子設備的頂盒。

多普勒儀器的波束角（聲束“向上投射"到水中的角度）取決于制造商和某種型號。由于波束角會影響本儀器的有效測量范圍，因此是一個重要參數。SonTek-IQ采用與垂直方向成35°的波束角，這意味著波束更為垂直。相反，許多連續波系統采用更為水平的波束角，例如與水平方向成20°角。當以更大的水平角度發送時，聲脈沖在到達水面之前有著更長的傳播距離，傳播距離越長，連續波系統的信號越易衰減。

在某些情況下，較深的水環境可能導致信號強度不足以測量水柱的中層或上層。某些連續波型號在低功率設置（首先產生較弱的信號）下運行，這進一步增加了在較長距離下信號丟失的可能性。

■ 因此

在較高的水位下，較大的水平波束角會使測量結果偏向靠近河床的水流速度。同樣，通常會針對此類偏差或無法測量的區域校準連續波傳感器，但如果環境條件不夠穩定，則水深、流態或顆粒條件的任何變化（無論好壞）都會影響信號衰減，因此需要更改校準以保持數據準確性。

由于連續發射和接收信號，連續波系統通常具有最小盲區要求極低的優勢。

■ 因此

連續波系統可以在比脈沖多普勒系統更淺的深度進行測量，具體取決于換能器的設計和尺寸。

此外，連續波系統通常采用分體兩件式設計，并使用一根小型水下傳感器電纜將其連接到位于水面某處的大盒子上。由于可以將處理電子設備、記錄器和通信模塊放置在較大的頂側盒中，因此可以將水下傳感器外殼作得更小，并且可以在較淺的深度進行測量。

脈沖多普勒系統可以采用一體或分體式設計。SonTek-IQ是單個單元，只需連接到外部電源即可運行。但是，由于系統包含處理電子設備和內部記錄器并采用了更多的聲換能器，因此其尺寸可能比大多數連續波設計中可能采用的小型水下傳感器要大。此外，如前所述，諸如SonTek-IQ類的脈沖多普勒在傳感器面附近設計了最小的盲區。有時，與連續波式多普勒相比，脈沖式多普勒對操作深度的要求更高。

SonTek-IQ采用與垂直波束角呈35°的角度，而許多連續波系統則采用通常未在文檔中更為水平的波束角。由于波束角的不同，許多連續波系統在較高水位時可能遭受更大的信號衰減，從而導致流場上層的采樣不足或不可測的區域。

如果低流量和低速度是預期條件，則必須注意連續波系統的工作原理可能會更受限制。由于連續波系統同時發射和接收信號，發射信號會干擾連續波系統檢測多普勒頻移為零的能力；因此無法檢測到零速或低速。因此，連續波系統將表現出流速限值，低于該速度將無法可靠運行。

脈沖多普勒系統通常沒有流速限值規定。由于發射和接收脈沖都是定時的，因此脈沖多普勒電子設備能夠檢測與發射信號分離的零多普勒頻移信號。這樣，流速限值實質上即為系統的速度分辨率。這在存在回水條件、雙向流動和分層流動的區域中提高了脈沖多普勒的功效，在這些區域中，速度較低和接近零的可能性更大。

任何多普勒儀器收集的原始數據都是速度數據。盡管經常被忽略，但需要注意的是多普勒儀器如何將測得的速度轉換為流量值。

正如前面所討論的，連續波系統不提供任何有關水柱中速度分布的信息。其單一測量結果是波束路徑中可檢測到的所有聲反射的組合。總信號可能受到水柱中沉積物濃度的衰減和變化以及總測距偏差的影響。

■ 因此

通常需要校準連續波系統，以便以任何精度將測得的速度與實際平均渠道速度相關聯。進行此校準時，僅在特定的校準條件下才可靠。

對于條件一致且不變的地點，連續波系統的性能應與脈沖多普勒系統類似。然而，為了使連續波系統能夠提供準確的速度數據，流場條件的任何變化都需要重新進行校準。在由于降雨、回水、底部附近的高沉積物負荷等可能導致條件變化的應用場合，將需要重新校準以涵蓋每種特定情況。如果需要一定的精度要求，則應謹慎考慮設備、人工或服務中的初始校準費用和和潛在的持續校準費用。

某些連續波系統會發布流量精度規格，即使流量是如上所述基于環境因素以及客戶提供的并非直接測得的詳細信息（例如渠道截面積）而計算得出的參數。這些流量精度規格通常依賴于理想、簡化和不變條件的假設，因此，應謹慎對待。

SonTek-IQ標準模型可測量速度剖面，然后處理數據以輸出單個測量單元，并使用理論模型計算流量。SonTek-IQ Plus和SonTek-IQ Pipe模型可提供速度剖面，計算流量時，它們允許用戶在使用理論模型或指標速度校準之間作出選擇。與連續波系統相同，特定場所的率定可以比理論模型更準確地將測量速度與實際平均渠道流速關聯。SonTek-IQ對多波束的引用進一步滿足了更多選擇，在流場內找到一個波束和區域隨著條件的變化，提供關系。對于SonTek-IQ，流量算法專為應用于小渠道、灌溉溝渠、排水渠、管道等而設計，其波束幾何形狀在詳細研究此類應用（第2頁的參考圖）速度條件的基礎上，考慮了渠寬上的水平速度變化并提高了理論流量計算的性能。

由于流量計算的多個變量取決于操作人員和環境特征（渠道截面積測量、儀器安裝與設置、水力特性等），因此，SonTek發布了SonTek-IQ系統的速度精度而不是流量精度規格。

建議

根據ISO或其他政府規定的標準，采用適當的現場技術和儀器（例如便攜式機械流量計、聲學多普勒流速計或聲學多普勒流速剖面儀）定期評估并檢查現場的流量精度。SonTek可應要求提供有關這些標準和方法的其他參考資料。

在多普勒系統中，SonTek-IQ的另一個特點是同時使用中心線波束和偏斜波束。偏斜波束允許朝著渠道兩側測量速度。

這些附加信息有助于更全面地理解整個測量橫截面的流量。如果并未測量某個點的實際速度剖面，則可能尤其難以準確量化明渠流量條件，即使只是偶爾作為檢測分析也是如此。如果沒有這些附加信息，則用于根據測得的速度數據計算流量的方法通常需要依賴假設和估計。

SonTek-IQ Pipe旨在用作可在大多數工業或農業應用中使用的底部或頂部安裝式流量計。它可以提供從0.5m一直到5.0m的管道中的精確流量值，而與是否滿管無關。

盡管多普勒流量計可能精度，但用戶設置和對細節的關注同樣可能影響流量數據的優劣。尤其重要的是應驗證傳感器安裝處的橫截面尺寸。

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